Jianda Han: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (301)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles

Qi, Xin, Qi, Juntong, Theilliol, Didier, Zhang, Youmin, Han, Jianda, Song, Dalei, Hua, ChunSheng

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 581 KB

english, 2014

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Macau (2017.12.5-2017.12.8)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - A vision-based autonomous aerial spray system for precision agriculture

Dai, Bo, He, Yuqing, Gu, Feng, Yang, Liying, Han, Jianda, Xu, Weiliang

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.92 MB

english, 2017

Analysis of stiffness and elastic deformation of a 2(SP+SPR+SPU) serial–parallel manipulator

Bo Hu, Yi Lu, Qing Tan, Jianping Yu, Jianda Han

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2011

A novel input shaping method based on system output

Han, Jianda, Zhu, Zhiqiang, He, Yuqing, Qi, Juntong

Журнал:

Journal of Sound and Vibration

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Seattle, WA, USA (2015.5.26-2015.5.30)] 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Development of an unmanned helicopter automatic barrels transportation system

Wu, Chong, Qi, Juntong, Song, Dalei, Qi, Xin, Lin, Tianyu, Han, Jianda

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.39 MB

english, 2015

Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV

Liu, Zhong, Theilliol, Didier, Yang, Liying, He, Yuqing, Han, Jianda

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 882 KB

english, 2018

[IEEE 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Macau, China (2019.11.3-2019.11.8)] 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations

Meng, Xiangdong, He, Yuqing, Han, Jianda

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.37 MB

english, 2019

Effects of deposition parameters on laser-induced damage threshold of Ta2O5 films

Cheng Xu, Yinghuai Qiang, Yabo Zhu, Jianda Shao, Zhengxiu Fan, Jinhong Han

Журнал:

Optics & Laser Technology

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 506 KB

english, 2010

A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data

Quan Qiu, TangWen Yang, JianDa Han

Журнал:

SCIENCE CHINA Information Sciences

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 788 KB

english, 2009

Multicenter, Randomized, Open-Label Study Comparing the Efficacy and Safety of Micafungin versus Itraconazole for Prophylaxis of Invasive Fungal Infections in Patients undergoing Hematopoietic Stem Cell Transplant

Huang, Xiaojun, Chen, Huan, Han, Mingzhe, Zou, Ping, Wu, Depei, Lai, Yongrong, Huang, He, Chen, Xiequn, Liu, Ting, Zhu, Huanling, Wang, Jianmin, Hu, Jianda

Журнал:

Biology of Blood and Marrow Transplantation

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 575 KB

english, 2012

Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree

Chen, Yang, Cheng, Lei, Wu, Huaiyu, Zhao, Xingang, Han, Jianda

Журнал:

Soft Computing - A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.26 MB

english, 2015

Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on linear programming

Chen, Yang, Han, Jianda, Zhao, Xingang

Журнал:

Robotica

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.46 MB

english, 2012

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and biomimetics (ROBIO) - Sanya, China (2007.12.15-2007.12.18)] 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Hardware design and UKF-based tracking control design of Unmanned Trimaran Surface Vehicle

Yan Peng,, Bo Zhou,, Jianda Han,

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 196 KB

english, 2007

[IEEE 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010) - Jinan, China (2010.07.7-2010.07.9)] 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation - A UKF algorithm based on the singular value decomposition of state covariance

Yulong Ma,, Zhiqian Wang,, Xingang Zhao,, Jianda Han,, Yuqing He,

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 786 KB

english, 2010

Rotor-Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control

Yang, Bin, He, Yuqing, Han, Jianda, Liu, Guangjun

Журнал:

Mathematical Problems in Engineering

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.37 MB

english, 2014

Kinematics Analysis of Some Linear Legs With Different Structures for Limited-DOF Parallel Manipulators

Lu, Yi, Hu, Bo, Han, Jianda, Yu, Jianping

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 453 KB

english, 2011

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Bali, Indonesia (2014.12.5-2014.12.10)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) - Quasi-LPV modeling and identification for a water-jet propulsion USV: An experimental study

Xiong, Junfeng, He, Yuqing, Gu, Feng, Li, Decai, Han, Jianda

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 819 KB

english, 2014

Modeling and Control of Rotor-Flying Multi-Joint Manipulator

Yang, Bin, He, Yuqing, Han, Jianda, Liu, Guangjun

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 739 KB

english, 2014

Classification of Gesture based on sEMG Decomposition: A Preliminary Study

Xiong, Anbin, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda, Liu, Guangjun

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 435 KB

english, 2014

SPIE Proceedings [SPIE 2nd International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies - Xian, China (Wednesday 2 November 2005)] 2nd International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment - Calculation of extended bidirectional reflectance distribution function for subsurface defect scattering

Shen, Jian, Hou, Xun, Yuan, Jiahu, Liu, Shijie, Kong, Weijin, Wyant, James C., Wang, Hexin, Shen, Zicai, Shao, Jianda, Han, Sen, Fan, Zhengxiu

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 410 KB

english, 2005

Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study

Han, Jianda, Xiong, Junfeng, He, Yuqing, Gu, Feng, Li, Decai

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.02 MB

english, 2016

Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art

Wu, Sidong, Jiang, Tao, Zhang, Gexiang, Schoenemann, Brigitte, Neri, Ferrante, Zhu, Ming, Bu, Chunguang, Han, Jianda, Kuhnert, Klaus-Dieter

Журнал:

Artificial Intelligence Review

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.80 MB

english, 2016

Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review

Liu, Zhong, He, Yuqing, Yang, Liying, Han, Jianda

Журнал:

Chinese Journal of Aeronautics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 972 KB

english, 2017

[IEEE 2017 36th Chinese Control Conference (CCC) - Dalian, China (2017.7.26-2017.7.28)] 2017 36th Chinese Control Conference (CCC) - Sliding mode control for a quadrotor slung load system

Kui, Yi, Feng, Gu, Liying, Yang, Yuqing, He, Jianda, Han

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 287 KB

english, 2017

Feasibility and accuracy of computer-assisted individual drill guide template for minimally invasive lumbar pedicle screw placement trajectory

Wang, Hongwei, Liu, Yusheng, Zhao, Yiwen, Song, Guoli, Liu, Jun, Han, Jianda, Xiang, Liangbi

Журнал:

Injury

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 700 KB

english, 2018

Identification and characterization of bladder cancer by low-resolution fiber-optic Raman spectroscopy

Chen, Hao, Li, Xin, Broderick, Neil, Liu, Yuewen, Zhou, Yajun, Han, Jianda, Xu, Weiliang

Журнал:

Journal of Biophotonics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.88 MB

english, 2018

A Review on Medical Image Registration as an Optimization Problem

Song, Guoli, Han, Jianda, Zhao, Yiwen, Wang, Zheng, Du, Huibin

Журнал:

Current Medical Imaging Reviews

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 771 KB

english, 2017

A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments

LI, Bingbing, HE, Yuqing, HAN, Jianda, XIAO, Jizhong

Журнал:

Chinese Journal of Aeronautics

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.45 MB

english, 2019

Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle

Liu, Zhong, Theilliol, Didier, Yang, Liying, He, Yuqing, Han, Jianda

Журнал:

Aerospace Science and Technology

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.94 MB

english, 2019

Polarization effect of femtosecond pulse breakdown in subwavelength antireflective relief grating

Xufeng Jing, Ying Tian, Junling Han, Jianyong Ma, Yunxia Jin, Jianda Shao, Zhengxiu Fan

Журнал:

Optics Communications

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1020 KB

english, 2011

Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation

Bo Zhou, Jianda Han, Xianzhong Dai

Журнал:

Journal of Bionic Engineering

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 376 KB

english, 2011

Approaches to efficient production of recombinant angiogenesis inhibitor rhVEGI-192 and characterization of its structure and antiangiogenic function

Xu Chen, Jueheng Wu, Hanning Liu, Zhenjian He, Minghui Gu, Ning Wang, Jianda Ma, Jieping Hu, Lei Xia, Haipeng He, Jie Yuan, Jun Li, Luyuan Li, Mengfeng Li, Xun Zhu

Журнал:

Protein Science

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 425 KB

english, 2010

A UD factorization-based nonlinear adaptive set-membership filter for ellipsoidal estimation

Bo Zhou, Jianda Han, Guangjun Liu

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 454 KB

english, 2008

2.5-dimensional angle potential field algorithm for the real-time autonomous navigation of outdoor mobile robots

Quan Qiu, JianDa Han

Журнал:

SCIENCE CHINA Information Sciences

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.71 MB

english, 2011

[IEEE 2012 International Conference on Information and Automation (ICIA) - Shenyang, China (2012.06.6-2012.06.8)] 2012 IEEE International Conference on Information and Automation - Adaptive unscented Kalman filters applied to visual tracking

Ding, Qichuan, Zhao, Xingang, Han, Jianda

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.15 MB

english, 2012

[IEEE 2012 International Conference on Information and Automation (ICIA) - Shenyang, China (2012.06.6-2012.06.8)] 2012 IEEE International Conference on Information and Automation - A new disturbance observation based internal model controller

Zhu, Zhiqiang, He, Yuqing, Qi, Juntong, Han, Jianda

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 901 KB

english, 2012

[IEEE 2012 International Conference on Information and Automation (ICIA) - Shenyang, China (2012.06.6-2012.06.8)] 2012 IEEE International Conference on Information and Automation - PCA and LDA for EMG-based control of bionic mechanical hand

Zhang, Daohui, Xiong, Anbin, Zhao, Xingang, Han, Jianda

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.71 MB

english, 2012

Quantized feedback fault-tolerant H ∞ controller design for linear systems with adaptive mechanism

Dan Ye, Xingang Zhao, Jianda Han

Журнал:

Optimal Control Applications and Methods

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 503 KB

english, 2012

Using characteristic strings to derive valid contracted graphs with hexagonal links plus other links for type synthesis of closed mechanisms

Lu, Yi, Lu, Yang, Ye, Nijia, Mao, Bingyi, Sui, Chunping, Han, Jianda

Журнал:

Journal of Mechanical Science and Technology

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 448 KB

english, 2012

Derivation of valid contracted graphs from simpler contracted graphs for type synthesis of closed mechanisms

Yi Lu, Yang Lu, Nijia Ye, Bingyi Mao, Jianda Han, Chunping Sui

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.35 MB

english, 2012

Annealing effects on residual stress of HfO2/SiO2 multilayers

Yanming Shen, 申雁鸣, Zhaoxia Han, 韩朝霞, Jianda Shao, 邵建达, Shuying Shao, 邵淑英, Hongbo He, 贺洪波

Журнал:

Chinese Optics Letters

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 300 KB

english, 2008

Trajectory planning of manipulator for a hitting task with autonomous incremental learning

Changyu You,, Jianda Han,

Мова:

english

Файл:

PDF, 231 KB

english

[IEEE 2011 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE) - Wuhan, China (2011.05.10-2011.05.12)] 2011 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering - A Novel Motion Estimate Method of Human Joint with EMG-Driven Model

Ding, Qichuan, Zhao, Xingang, Xiong, Anbin, Han, Jianda

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 461 KB

english, 2011

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics - Jinan, China (2007.08.18-2007.08.21)] 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics - Nonlinear Backstepping Design of Ship Steering Controller: Using Unscented Kalman Filter to Estimate the Uncertain Parameters

Peng, Yan, Han, Jianda, Wu, Zhenwei

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 210 KB

english, 2007

[IEEE 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Kunming, China (2006.12.17-2006.12.20)] 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - A New Nonlinear Controller Design Method Based on Control Lyapunov Function

He, Yuqing, Han, Jianda

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.76 MB

english, 2006

[IEEE 2008 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) - Chengdu, China (2008.09.21-2008.09.24)] 2008 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics - Tracking Control of Unmanned Trimaran Surface Vehicle: Using Adaptive Unscented Kalman Filter to Estimate the Uncertain Parameters

Peng, Yan, Han, Jianda

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.02 MB

english, 2008

Quadratic programming-based approach for autonomous vehicle path planning in space

Yang Chen, Jianda Han, Huaiyu Wu

Журнал:

Chinese Journal of Mechanical Engineering

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 742 KB

english, 2012

[American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference - Chicago, Illinois ()] AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference - On-Line Cooperative Observation Based on ESMF in Three-Dimensional Enviroments

Gu, Feng, He, Yuqing, Qi, Juntong, Han, Jianda, Wang, Yuechao

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 790 KB

english, 2009

SPIE Proceedings [SPIE SPIE/SIOM Pacific Rim Laser Damage: Optical Materials for High-Power Lasers - Shanghai, P. R. China (Sunday 19 May 2013)] Pacific Rim Laser Damage 2013: Optical Materials for High Power Lasers - Fluoride crystals: materials for near-infrared solid state lasers

Parisi, Daniela, Veronesi, Stefano, Volpi, Azzurra, Gemmi, Mauro, Tonelli, Mauro, Cassanho, Arlete, Jenssen, Hans P., Shao, Jianda, Jitsuno, Takahisa, Rudolph, Wolfgang

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 645 KB

english, 2013

Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope

Song, Dalei, Han, Jianda, Liu, Guangjun

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 386 KB

english, 2013